偏航襯墊高分子復(fù)合材料制成，使用壽命長，制動過程中無震動、無噪音、低磨損、免維護、適配性好，適用于粉塵、潮濕和腐蝕的工作環(huán)境。

　　襯墊機構(gòu)可以承受更大的荷載，而且省去了剎車及液壓裝置，逐漸被兆瓦級風電機組采用，但是由于機艙的重力載荷較大、葉片的氣動載荷受風隨機性的影響而變化復(fù)雜，從而導(dǎo)致滑動式偏航系統(tǒng)的滑動塊與大齒圈間的摩擦阻尼情況復(fù)雜，容易導(dǎo)致偏航減速機載荷過大或滑動塊磨損等故障。
 

        風電機組出現(xiàn)了偏航大齒圈磨損嚴重、風電機組偏航減速箱內(nèi)部輪齒折斷現(xiàn)象。因此，為了保證風電機組運行的穩(wěn)定性，需要對風電機組的偏航系統(tǒng)的動態(tài)特性進行研究。

　　偏航襯墊主要由機艙、偏航減速箱、偏航軸承、大齒圈、偏航小齒輪等組成，其偏航動作為電機驅(qū)動偏航減速箱，帶動偏航小齒輪運動，偏航小齒輪與固定在塔架上的大齒圈相互嚙合，在滑動式偏航軸承作用下，機艙開始緩慢繞塔架中心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)偏航動作。

　　偏航小齒輪分別與機艙上的定位孔建立旋轉(zhuǎn)副約束，上滑動襯墊、下滑動襯墊分別與偏航大齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束，并各自定義摩擦，徑向滑板與偏航大齒圈內(nèi)側(cè)面建立定義接觸，與機艙建立固定副約束，四個偏航小齒輪分別與大齒圈之間添加接觸，徑向滑板與大齒圈內(nèi)測面添加接觸。

    一級太陽輪與一級行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束，三個一級行星輪分別與一級行星架間建立旋轉(zhuǎn)副約束，一級行星架與一級外齒圈之間建立旋轉(zhuǎn)副約束，下一級太陽輪與上一級行星架之間建立固定約束保證行星輪系運動的傳遞，其余約束與行星輪系的約束相同，每個齒輪之間均定義接觸。